Home > Elektronika > Line Follower Robot Sederhana Tanpa Kontroller (Mohon Di revisi lagi)

Line Follower Robot Sederhana Tanpa Kontroller (Mohon Di revisi lagi)

Gak kerasa udah 1 tahun kuliah, dan saya pun bergegas untuk menyusun tugas akhir saya di semester 2 pada mata kuliah Rangkaian Digital. Bersama Sany agustiadi,Kang Harianto,Nizar kamal,dan Fahmi, serta dengan bantuan Yoga Gilang,kita memilih sebuah Judul “Line Follower Robot”. Berikut ini ringkasan dari alat yang kami buat, namun mohon direvisi apabila terdapat kesalahan, karena belum 100%  sempurna sesuai dengan fungsinya robot ini

Robot adalah mesin hasil rakitan manusia yang bisa bekerja tanpa mengenal lelah. Robot bersifat otomatisasi, yang artinya dapat melakukan berbagai pekerjaan secara berulang-ulang secara otomatis dengan beberapa perintah yang diberikan oleh manusia. untuk jangka waktu kedepan, robot akan mengambil alih posisi manusia sepenuhnya dengan beragam jenis robot, salah satunya adalah Robot Line Follower (RLF/LFR)

Line Tracer robot atau Line follower robot adalah robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis putih yang ditempatkan diatas permukaan berwarna gelap,ataupun sebaliknya, garis hitam yang ditempatkan pada permukaan berwarna putih (cerah).

Aplikasi dari robot Line Follower untuk masa depan manusia adalah, Pada kendaraan seperti mobil saat ini yang masih menggunakan kemudi secara manual, namun kedepannya diharapkan, ada mobil yang menggunakan  kemudi otomatis,yang prinsip kerjanya sama dengan robot line follower yaitu, dengan cara mengikuti garis di jalan raya.

Oleh karena itu kami mengambil judul “Line Follower Robot” Pada tugas Akhir semester 2 ini agar diharapkan beberapa waktu yang akan datang dapat diaplikasikan pada kendaraan manusia, sehingga kedepannya tidak perlu menggunakan driver atau supir.

Untuk merancang sebuah Line Follower Robot (LFR), kita dapat menggunakan 2 jenis komponen yaitu Komponen Mekanik dan Komponen Elektronika Serta alat-alat pendukung. Komponen Mekanik pada Line Follower Robot adalah komponen yang mengatur cara kerja dari robot tersebut. Komponen Elektronika adalah komponen yang berkaitan dengan tenaga listrik. Komponen Mekanik terdiri atas Gearbox,Roda Berlapis,Castor,motor DC, dsb. Komponen Elektronika yang kami gunakan Diantaranya Resistor,Transistor beragam Jenis Baik itu NPN dan PNP, IC 74LS00, Op Amp 741 dsb.

PERANCANGAN LINE FOLLOWER ROBOT

Untuk Membuat sebuah Rangkaian Line Follower Robot, Dapat dilakukan Dengan Beberapa Tahap Diantaranya:

  • Desain Blok Diagram… Mengapa yang paling pertama kita lakukana adalah mendesain Blok diagram, karena dengan mendesain Blok diagram di awal, maka kita akan mengetahui alur kerja dari Robot Line Follower ini dan kita tidak akan kebingungan dengan Skematik ataupun sistem dari robot ini, berikut ini merupakan Diagram Blok Dari Robot yang kami rancang:

Keterangan:

  1. Control Digital/Plan: adalah sebuah alat yang terdiri dari beberapa bagian mesin yang digunakan secara bersama-sama untuk menghasilkan suatu fungsi tertentu.contoh: IC / Microprocessor
  2. DAC :Digital to Analog Conventer (DAC) adalah pengubah Data Digital menjadi Data Analog / Tegangan
  3. Aktuator : adalah suatu alat yang berfungsi sebagai Penggerak. Contoh:motor DC, motor AC,Solenoid
  4. Proses: adalah suatu operasi / perkembangan alamiah yang berlangsung secara kontinyu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil yang tediri dari beberapa aksi/ perubahan yang dikontrol dan diarahkan secara sistematis
  5. Sensor: adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis menjadi besaran mekanis. Contoh: sensor cahaya,api,panas,kelembapan
  6. ADC: Analog to Digital Conventer (ADC) adalah pengubah Data analog yang bernilai tegangan menjadi Data digital
  • Setelah kita merancang Blok Diagram, Langkah selanjutnya adalah Pembuatan sistem mekanik LFR seperti body, Pemasangan gearbox,Motor DC & Roda, Anda dapat menggunakan PCB Bekas untuk Body nya, dan dapat Menggunakan Baud atau Mur serta Ring sebagai penyangga Body dan Gearbox nya,,Berikut ini Gambar nya:

  • Membuat Jalur PCB dan Rangkaian Elektroniknya dengan Software seperti eagle,pcb desaigner atau PCB express.. Untuk Jalur Rangkaian Dari Line Follower yang kami buat ini tidak ditampilkan Disini , namun anda bisa mencari nya dengan bantuan Google
  • Memasangkan Komponen Elektronik Seperti IC,Transistor dan Resistor pada Jalur PCB yang telah kita buat
  • Membuat Sensor Infra RED dengan Gabungan antara Photodioda dan LED Tipe Superbright kemudian digabungkan dengan Komponen Elektronik yang telah dibuat

CARA KERJA LINE FOLLOWER ROBOT

Cara kerja Line Follower Robot dimulai dari bagian sensor yang mendeteksi garis pandu/lintasan.Tiap-tiap warna permukaan lintasan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda-beda.Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak. Sebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkan cahaya. Sensor yang digunakan dalam line follower robot adalah jenis dioda LED (Light Emiting Diode) dan photodioda. LED (Light Emiting Diode) digunakan sebagai Pemancar cahaya, garis-garis dalam lintasan digunakan sebagai media pemantulan cahaya dari LED(Light Emiting Diode), lalu cahaya yang dipantulkan oleh garis diterima atau diserap oleh photodioda, hal ini menjadi dasar dari sensor pendeteksi garis.

Pada gambar diatas, sensor tidak mengenai garis hitam, sehingga roda terus berputar sesuai dengan prinsip sensor pendeteksi garis.Pada gambar dibawah,sensor 1 mengenai garis hitam sehingga ban1 tidak bergerak jadi Line Follower Robot akan belok ke kanan dengan dorongan ban 2.

Untuk Menguji coba Line Follower Robot yang telah kita buat, dibutuhkan lapangan permainan. Untuk itu kita dapat membuat Sebuah Lintasan yang dibuat dari bahan dasar Karton berwarna putih dengan jalur-nya berupa Lap ban berwarna hitam.berikut ini merupakan Lintasan yang dapat dibuat:

Categories: Elektronika
  1. fikri
    July 4, 2010 at 8:02 am

    wahhh sekarang banyak yang suka rrobot yach

  2. Ayu
    July 27, 2010 at 6:12 pm

    Asslm,,,,

    Kunjungan Balik nih Sob,
    Thanks ya udah Berkunjung ke Rumahku…hehehe
    Rumahnya (Blognya…red) tambah oke aja,
    Gak bosen deh saya sempatkan untuk Datang ke Sini lagi..!!

    Sob saya punya Blog baru nih,
    Sempatkan untuk berkunjung ya, ini Rumah Baruku…
    http://obatjerawatalami.blogspot.com
    http://bajumuslimmuslimah.blogspot.com
    http://pakaianbajupengantin.blogspot.com

    Salam Blogger, Sukses Menjalin Silaturahmi….

    Wassalm,,,,

  3. Amran
    August 23, 2010 at 5:10 pm

    Kunjungi http://indonetwork.co.id/am_tronik menyediakan kebutuhan komponen untuk Aplikasi Robotika

  4. dian joko arrohman
    March 16, 2011 at 3:05 pm

    aslm….,mas kalau line follower 4 sensor tnpa program,rangkaiany gmana mas ya? Tolong saya kasih rangkaiany lwat Emailqu dianjoko92@gmail.com
    makasih…

  5. August 28, 2012 at 2:36 pm

    kalo untuk mengatur sensornya gimana?????

  6. zoel
    September 6, 2012 at 11:11 pm

    dijual gx gan bahan bahan nya,jadi tinggal ngerangkai

  7. ahmad
    January 14, 2013 at 5:31 pm

    kira2 biaya yg dikeluarkan untuk bwt robot sderhana sperti itu berapa mas???
    blz k email saya,ahmad_risada@yahoo.com

  1. No trackbacks yet.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s